四川合力叉车详解成都锂电池叉车常见问题?大家好！我是成都合力叉车小编在我们使用锂电池叉车的时候遇到过什么样的问题？你知道这些问题如何处理吗？今天就来和你聊聊这些问题。
1. 故障现象
某批锂电池叉车使用一段时间充电后，其仪表板显示“通讯故障”，叉车无法正常行驶，且
无法对其锂电池充电。更换仪表板和锂电池内部的 BMS（电池管理系统）控制板后故障消失，但使用一段时间后故障再次出现。
该型叉车充电前工作正常，只在某几个充电机上充电后反复出现该故障，而在其它充电机上充电后没有出现该故障。该故障的出现，对锂电池叉车市场造成不利影响。
2. 故障排查
我们对叉车、锂电池及接线进行分析和检测后，没有发现设计不合理问题。
经锂电池及 BMS 控制板厂家技术人员检测叉车线路时发现，损坏的仪表板和 BMS 控制板上的 CAN 总线保护不当。CAN 总线保护措施完好的机件（如牵引控制器等）没有出现过类似故障。由此怀疑 CAN 总线电路损坏，使充电时 CAN 总线受到的干扰，造成仪表板和 BMS 控制板损坏，导致叉车仪表板显示“通讯故障”、锂电池不能正常充电、叉车不能行驶。
我们用示波器测试叉车仪表板 CAN 总线 L与（PE）保护接地线之间的电压波形，在充电初始状态出现 -20V 以上的尖峰电压，该电压持续时间 200ms 以上，如图 1a 所示。
由于将锂电池和 BMS 控制板安装到叉车上充电时才出现该故障，所以判断故障可能是充电时该尖峰电压进入叉车 CAN 总线造成干扰，导致叉车仪表板和 BMS 控制板电路损坏。
分析充电机、BMS 控制板、锂电池及仪表板电路，将其简化后得出充电部分 CAN 电路原理框图，如图 2 所示。
充电机、BMS 控制板、仪表板电路中 BMS控制板机壳（PE）接地保护线之间的电容 C1 会造成 CAN 总线 L 与接地保护之间的电压变化，当该电压值超过 CAN 总线解码芯片所能承受的电压值时，BMS 控制板 CAN 总线解码芯片就会被损坏。
将 BMS 控制板上地线（GND2）与 BMS 控制板机壳（PE）接地保护线（通过充电枪连接）断开，测试充电过程中 CAN 总线的电压，如图1b 所示。测试结果没有出现干扰电压，由此证明（PE）接地保护线干扰了 CAN 总线。
3. 改进措施
通过以上测试和分析，我们决定采取以下 2项改进措施。
（1）CAN 总线防护升级
增设瞬变电压抑制二极管（TVS 管），使叉车仪表板、锂电池、BMS 控制板和 CAN 总线电路防护升级，以增强各部件抗干扰能力，防止干扰信号对电路造成损伤。
（2）断开干扰回路
从叉车 BMS 控制板上去掉与其机壳（PE）接地保护线的连接线，将干扰的传递回路断开。改进后的叉车已经使用较长时间，再没有出现过无法行驶、充电等故障。欢迎大家遇到问题可以来电咨询我们四川合力叉车